起重设备发展历程演变构建现代世界的巨人

　　随着工业时代的到来，移动式起重设备应运而生。移动式起重机经过数百年的发展，已经从汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等大型分支机构中衍生出来。根据这一原理，古埃及和古罗马发展了多种鹤类原型。

　　其中一个更广泛使用的是跑步机起重机。步进轮起重机是用步进轮代替卷扬机，用人踩在巨大的轮子上转动踏车轮，带动整机。但随着西罗马帝国的衰落，罗马人关于鹤的智慧也走到了尽头。
　　直到中世纪，轮式起重机再次大规模地传入西欧。据文献记载，轮吊较早出现在中世纪的法国，用于港口的货物装卸。到20世纪初，欧洲人发明了汽车起重机，它使用卡车底盘，配有桁架臂或箱式液压伸缩臂，可以在普通道路上行驶和运行。
　　它具有结构紧凑、传输速度快、受场地限制少、价格低廉等特点。全地面起重机起源于20世纪60年代的欧洲，采用专门设计的多轴全轮驱动底盘、油气悬挂和液压减震，可实现全轮转向和全轴驱动，并配有桁架臂或箱式液压伸缩臂。